盤式制動器的結(jié)構(gòu)形式包括點盤式和全盤式。點盤式制動器是由于摩擦面僅占制動盤的一小部分，故稱為點盤式。它有固定卡鉗式和浮動卡鉗式兩種。為了不使制動軸受到徑向力和彎矩，點盤式制動缸應(yīng)成對布置。制動轉(zhuǎn)矩較大時，可采用多對制動缸。必要時可在中間開通風(fēng)溝，以降低摩擦副溫升，還應(yīng)采取隔熱散熱措施，以防止液壓油溫高變質(zhì)。而全盤式制動器的結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦面積大。

　　盤式制動器廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，使得汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。

　　盤式制動器的制動抖動問題是典型的制動系統(tǒng)故障，涉及制動器振動和噪聲的產(chǎn)生、傳遞及乘員的主觀感受。制動抖動會加速傳遞途徑中相關(guān)部件的老化和疲勞破壞，影響車輛的駕駛舒適性。

　　制動抖動問題一般由制動系統(tǒng)低階擾動引起。低頻抖動主要由制動力矩波動引起，抖動的頻率與車速呈一些階次關(guān)系，頻率在100 Hz以下，大多數(shù)抖動發(fā)生在車速60 km/h附近。

　　制動抖動按照現(xiàn)象一般可以分為冷抖動、熱抖動、新車抖動、濕態(tài)抖動(摩擦副間有水時)和銹蝕抖動。冷抖動主要是制動盤幾何尺寸不規(guī)則或者摩擦片的晃動，從而影響制動壓力及制動力矩波動引起的，大部分冷抖動都是1-5階低頻振動。熱抖動是制動盤局部熱態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致熱變形，熱抖動一般發(fā)生在高速行駛多次緊急制動，制動盤溫度快速升高以后。新車抖動一般是新車磨合期間，制動摩擦片與制動盤摩擦不均勻?qū)е?。濕態(tài)抖動主要是下雨天，制動盤和摩擦片間水膜導(dǎo)致的制動壓力不均勻引起的制動器力矩波動。銹蝕抖動是制動盤生銹后導(dǎo)致摩擦片與制動盤間摩擦力矩波動，一般在銹跡磨耗清除后抖動消失。